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By Dr.-Ing. Nikolaus Schneider (auth.)

Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Forschungsgruppe ,Industrielle Sensorsignalverarbeitung' des Lehrstuhls für Allgemeine Elektrotechnik und Datenverarbeitungssysteme der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Walter Ameling danke ich herzlich für die Möglichkeit, diese Arbeit an seinem Institut durchführen zu können, und für die Übernahme des Referates. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr.-Ing. D. Meyer-Ebrecht, dem Leiter des Lehr­ stuhles für Meßtechnik der RWTH Aachen, für die Übernahme des Korreferates und für das Interesse, das er dieser Arbeit entgegenbrachte. Danken möchte ich auch meinen Kollegen für viele anregende Diskussionen und die kritische Durchsicht des Manuskripts, sowie den von mir betreuten Studenten, die als Diplom- und Studienarbeiter oder als studentische Hilfskraft tatkräftig bei der Durchführung der praktischen Arbeiten halfen. Ein besonderer Dank gilt meiner lieben Frau, die die orthographische und syntakti­ sche Durchsicht der Arbeit übernahm und mir viele inner most Arbeiten abnahm, sowie meiner gesamten Familie, die während der Arbeit oft auf mich verzichten mußte. Aachen, im Februar 1990 Nikolaus Schneider v Inhaltsübersicht 1 Einführung 1 1.1 Thematische Einordnung der Arbeit ...................... three 1.2 Motivation und Zielsetzung der Arbeit ........ . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 Vorgehensweise und Überblick .......................... 7 2 Randbedingungen der Bildaufnahme und -verarbeitung sowie Blockschaltbild des Gesamtsystems 10 2.1 Die digitale Graubildfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 10 . . . .

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Dieser Buchtitel ist Teil des Digitalisierungsprojekts Springer e-book files mit Publikationen, die seit den Anfängen des Verlags von 1842 erschienen sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen.

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Real sind diese Linien nicht vorhanden, sondern das menschliche Sehsystem interpretiert diese Linien in die Szene. Streng genommen bedeutet dies, daß hier eine Fehlauswertung der Szene vorliegt. In industriellen Szenen bei der Handhabung und Montage treten als für die Szenenanalyse relevante Kanten fast ausschließlich Grauwertkanten auf, so daß im folgenden nur auf die Verarbeitung dieser Kanten eingegangen werden soll. Das Ziel der Arbeit liegt, wie oben bereits erwähnt (Kap. 2), in der Segmentierung der Szene aufgrund der im Bild vorhandenen Kanten.

Einen konstanten Faktor erhalten. Betrachtet man nun Abschätzung des Gradienten durch die maximale bis wieder Richtungsab- leitung, so liegt jetzt der größte Fehler beim parallelen Verlauf der Kante zu einer Koordinatenachse. Es liegt also nahe, mit acht um jeweils 45 Grad gedrehten zu arbeiten und die Abschätzung durch die maximale Masken Richtungsab- leitung vorzunehmen: gb(x,y) MAX[gb. (x,y)] i ~ rn-I E g(x+k-u,y+k-u) MAX i • hi(u,v) v=O mit k (m-l)/2 m und i Weiterhin bringt dies den Vorteil, { 3, 5, 7, ...

Diese Notwendigkeit besteht nur, wenn eine Kamera im Halbbildverfahren arbeitet, um das Bild zeilensequentiell in die Pipeline einzuleiten, nierten oder wenn eine Szene an einem defi- Ort aufgenommen und verarbeitet werden soll bei zeitiger Weiterbewegung der Kamera. bildverfahren, und gleich- Arbeitet die Kamera im Voll- ist sie in der Lage, ein Bild von außen ge- steuert im Speicher des CCD-Chips für die Zeit zweier zu halten, so kann dieser Bildspeicher entfallen. Bildzyklen Vor das Kantenhervorhebungsmodul (KH) kann ein Filter (TP) zur Glättung des Bildes geschaltet werden, um Rauschen des Bildes zu unterdrücken.

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